在标签-Tag -Day中，游客在Shanxi省Shuozhou City的Yingxian Wood Tower风景区享受这座古老的建筑。一只银色白色机器人狗“达达”爬上台阶，进入木制塔，并用精确的毫米进行了古老的扫描建筑物的作品……这个场景吸引了许多游客观看。 Yingxian木制塔楼建于1056年，它是我国木制风格的木制凉亭的最古老的纯结构。侵蚀和降雨后，塔的尸体被倾斜，需要额外保护。为了应对诸如传统手机投资，映射与和谐的准确性不足的问题，近年来，当地政府和Tsinghua大学建筑团队进行了合作项目，例如“智能的Yingxian木制塔楼”。使用机器人犬进行文化保护工作是该项目不可或缺的一部分。 机械脚一直在地面上，前往头部的摄像机开始旋转，3D视觉系统捕获了头部上方雕刻的Caisson的微妙质地，传感器传感器闪烁到光线和阴影中 - 机器人狗开始起作用。 “我们头顶上方的凯森（Caisson）距离地面几米远。如果只收集了数据，则需要大量时间和精力。现在最好使用机器人狗来帮助收集，这更准确，更有效。”联想研究所机器人研究办公室的建筑师Xing Chunqi确定机器人狗是由联想组组成的，包括切割技术，例如深研究算法，多模态感应系统和仿生控制。联想集团还在Tsinghua University-Palace博物馆的文化遗产联合研究中心合作，将狗机器人应用于木制塔保护区。 “我们使用2D成像和还原3D。例如，首先拍摄4张支柱照片，然后通过人工智能培训（人工智能）进行全面的修复。” 目前，Tsinghua大学团队使用狗机器人来完成Yingxian木制塔楼的三维数字Caisson模型，从而为对木塔数据和研究保护计划提供了更广泛的支持。 将来，机器人狗巡逻队的情况有望成为现实。 “防火和腐蚀保护对古代建筑很重要。” Pinakilayxing Chunqi说，机器人狗配备了双光成像系统，该系统可以实时监视火源，并在一定温度后自动警告。 “不要看它并不大。实际上内部有两台小型计算机。巡逻发现情况后，可以将其发送到主机。有些人也可能会进行机器的计算，并在确定信息后快速判断。” 不仅如此，机器人狗还可以在Ncient建筑物。两只机器人可以使用X射线成像来通过合作看到木制组件内部的腐烂和破裂水平。 “一个人发送并收到一个，避免了人类操作的辐射的影响。通过评估时间安排，它还可以比较了先前扫描的数据，并自动标记了细微的变化，例如木材变形和油漆层已经下降。” Xing Chunqi说。 近年来，地方政府继续促进Yingxian Wood Towers的数字保护。在木塔旁边的数字展览馆中，游客通过VR（虚拟现实）设备在塔楼建筑工地“旅行”。 “我们使用技术方式来生产数字'木制双胞胎'来实现模拟的塔楼攀岩并改善游客参观的体验。” Ying County Wooden Tower Management and Maintenance Center的副主任Cheng Xiaoli被介绍。 “机器人狗尚未正常使用。但是我们期待在不久的将来，狗机器人等新技术在不久的将来受到文化的保护。该领域闪耀着明亮的光芒。 “郑小利说。 （编辑：Wang Lianxiang，Li Nanhua） 分享让许多人看到